一种智能重载三支撑全向移动调姿平台

授权

摘要

本发明属于航天发动机生产技术领域，公开了一种智能重载三支撑全向移动调姿平台，包括：U型车架；安装于所述U型车架底部的驱动组件，且所述驱动组件用于驱动U型车架在地面上沿任意方向移动；分别安装于所述U型车架三侧内壁上的两个前部提升夹紧机构和一个后部提升机构，两个所述前部提升夹紧机构对称分布，且两个所述前部提升夹紧机构均包括第一托爪组件，后部提升机构包括第二托爪组件，所述第一托爪组件和第二托爪组件上分别安装有第一万向球轴和第二万向球轴；连接于所述第一托爪组件与第二托爪组件之间的托盘，且所述托盘可通过第一万向球轴和第二万向球轴的配合在第一托爪组件与第二托爪组件构成的平面内浮动。

基本信息

专利标题：

一种智能重载三支撑全向移动调姿平台

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113307010A

申请号：

CN202110607320.3

公开（公告）日：

2021-08-27

申请日：

2021-06-01

授权号：

CN113307010B

授权日：

2022-04-19

发明人：

沈晖张谦范玮捷孙炎光张梦芸

申请人：

航天智造（上海）科技有限责任公司

申请人地址：

上海市松江区佘山镇强业路801弄9号10号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202110607320.3

主分类号：

B65G47/74

IPC分类号：

B65G47/74 B65G47/90 B65G47/24 B65G43/08