本发明属于齿轮精密加工技术领域，涉及一种齿轮对研装置的振动发生机构，包括波发生器、法兰轴、联轴器、对研齿轮A、电动机、连杆A、连杆B、密珠轴承、齿轮芯轴、对研齿轮B、拉簧、连接螺栓A、连接螺栓B。该机构为齿轮对研装置提供了对研主运动，配合齿轮的连续啮合传动及研磨过程中动态力，实现齿轮齿面的高效高精对研，有效改善了传统紧靠齿轮啮合传动研磨造成齿面不均匀去除的现象，具有研磨效率高，改善齿面加工精度效果明显等优点，特别适用于高精度标准齿轮、齿轮刀具、传动齿轮副精磨后加工精度提升。