本发明公开了一种冲击地压全危险周期时空综合预警方法，包括：在待预警矿井安装微震监测系统，以从全矿井尺度确定局部冲击危险区域；在局部冲击危险区域布置电磁辐射监测系统，以实时探测应力集中区域；在应力集中区域布置地音监测系统；通过电磁辐射监测系统和地音监测系统，联合微震监测系统进行待预警矿井冲击地压全危险周期监测；并结合预设的时空预警指标，进行从应力集中、微破裂产生、微破裂连接贯通形成大尺度破裂到冲击地压发生全过程的冲击地压全危险周期时空综合预警。本发明基于各预警系统特有的预警原理和优势，实现了多尺度多频递进聚焦式监测，达到了从冲击危险萌芽到冲击地压发生全过程的监测预警，提高了预警的准确性和时效性。