本发明公开了一种地浸砂岩型铀矿地质勘查取样装置，包括底板，所述底板的下方设有环形固定板，所述环形固定板上设有多个固定件，所述环形固定板与底板之间通过两块竖板固定连接，所述底板的上方设有横板，所述横板的下端转动连接有钻头，所述底板上下贯穿设有与钻头相匹配的通孔，所述底板上设有用于对横板进行升降的升降机构，所述横板内设有空腔，所述钻头的上端转动贯穿横板设置，所述空腔内设有用于对钻头进行驱动的驱动机构，所述钻头内上下贯穿设有取样孔，所述取样孔内密封插设有顶杆，所述横板内设有用于对顶杆进行调节的调节机构。本发明取样时，取样深度和取样结果较为精确。