本实用新型属于工程地质技术领域，尤其为一种工程地质勘查取样装置，包括固定架，所述固定架的底部两端均安装有放置板，且固定架的一侧固定有控制器，所述固定架的底部中间安装有两个液压缸，两个所述液压缸的底部均连接有液压杆，两个所述液压杆的底部之间固定有活动板，所述活动板的两端靠近液压杆的一侧均贯穿有支撑杆，所述支撑杆的一端与固定架相连接，且支撑杆的另一端与放置板相连接，所述活动板的底部安装有电机箱，本实用新型通过液压缸、液压杆、支撑杆、活动板、齿轮和齿条的配合，使得电机箱和取样筒能够沿着直线稳定的升降，从而防止了取样筒发生偏移，且便于控制运动速度，提高了装置的稳定性。