本发明提供了一种工程地质勘查样本取样装置，包括驱动架，驱动架上开设有套装孔，套装孔内转动连接有驱动杆，驱动架上设置有驱动电机，驱动杆固定连接于驱动电机的输出端，驱动架上设置有限位架，限位架上对称设置有两个安装板，限位架上对称设置有两个限位组件，每个安装板均通过限位组件与限位架相连，两个安装板之间连接有样品筒，样品筒内设置有存样槽一、存样槽二、存样槽三和存样槽四，样品筒底部设置有取样桶，取样桶与样品筒相连通，驱动杆上卡扣连接有钻头，钻头的圆周外壁设置有螺旋齿，钻头设置于取样桶和样品筒内。本发明可在进行地质勘查取样时直接形成多个等量的待检样品，无需在地质勘察取样后进行人工样品分离，便于后期操作。