一种仿鱼鳞的机器鱼蒙皮结构

授权

摘要

本发明公开属于机器鱼技术领域，具体为一种仿鱼鳞的机器鱼蒙皮结构，其包括鱼头，所述鱼头中间开有槽孔，所述槽孔内嵌入安装有摆动连接杆，所述摆动连接杆的一端设置有摆动连接关节，所述摆动连接关节的一端设置有第一肋骨连接杆，所述摆动连接杆通过摆动连接关节与第一肋骨连接杆连接，所述第一肋骨连接杆上设置有第一肋骨，本申请文件中，能够通过鳞片覆盖鱼体表面，在鱼体摆动的情况下，鱼体表面仍保持流线外形，以减少阻力，提高机器鱼的灵活度。

基本信息

专利标题：

一种仿鱼鳞的机器鱼蒙皮结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113511299A

申请号：

CN202110613352.4

公开（公告）日：

2021-10-19

申请日：

2021-06-02

授权号：

CN113511299B

授权日：

2022-04-29

发明人：

陈林柯李瑞鹏李维刘启蒙崔维成

申请人：

西湖大学

申请人地址：

浙江省杭州市西湖区转塘街道石龙山街18号

代理机构：

上海互顺专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

韦志刚

优先权：

CN202110613352.4

主分类号：

B63B3/13

IPC分类号：

B63B3/13 B63C11/52