智能机器人的导电蒙皮触觉传感服装
发明专利申请公布后的视为撤回
摘要

智能机器人的导电蒙皮触觉传感服装。该服装由可以穿戴在智能机器人身上的服装本身和安置在该服装上的触觉传感蒙皮构成。其中的触觉传感蒙皮由依次重叠在一起的有若干导电丝线呈面状布置于其上的导电丝织物、有与该导电丝线对应且呈行列分布的触点区域的开关接头导电织物、弹性绝缘衬垫网和有一整块导电膜的接地导电织物构成。通过改变电极触点的队列数量、绝缘衬垫网的厚度及其网孔大小或间隔,能够调整该触觉传感服装的检测灵敏度。本发明能够做得与机器人身上的曲线十分贴合,成本低廉,柔软性好,测试灵敏度高,检测面积大,可像缝制人体服装一样根据机器人的形状进行剪裁和缝制,穿戴于智能机器人身上能感知受力部位及接触物外形轮廓等特点。

基本信息
专利标题 :
智能机器人的导电蒙皮触觉传感服装
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN1817581A
申请号 :
CN200610054158.2
公开(公告)日 :
2006-08-16
申请日 :
2006-03-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
秦岚孙先逵郭兵邓达强
申请人 :
重庆大学
申请人地址 :
400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
代理机构 :
重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人 :
袁庆民
优先权 :
CN200610054158.2
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2008-05-14 :
发明专利申请公布后的视为撤回
2006-10-11 :
实质审查的生效
2006-08-16 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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