一种具有触觉功能的机器人触觉控制板
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有触觉功能的机器人触觉控制板，包括设备控制板、机器人触觉控制板和机械手组件，所述机器人触觉控制板包括通信模块、MCU、压力感知模块和温度感知模块，所述机械手组件包括压力传感器和温度传感器，所述设备控制板与机械人触控板的通信模块连接，所述通信模块与MCU电性连接，所述压力感知模块和温度感知模块均与MCU电性连接，所述压力感知模块与压力传感器连接，所述温度感知模块与温度传感器连接。本实用新型，在机械手上安装柔性感知装置，可以感知外部压力及温度；机器人触觉控制板收集感知装置上的压力数据及温度数据；机器人触觉控制板将收集的压力数据及温度数据与设定阈值进行判定，将判定结果发送给设备的MCU。
基本信息
专利标题 ：
一种具有触觉功能的机器人触觉控制板
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121704291.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-26
授权号 ：
CN216180575U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
唐靖柴竹新
申请人 ：
江苏新安电器股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城经济开发区康元路111号
代理机构 ：
苏州圆融专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵磊
优先权 ：
CN202121704291.4
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J13/08 B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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