具有触觉反馈的内窥镜胶囊系统
公开
摘要
一种内窥镜胶囊系统，其包括：具有磁性并适于引入到患者体内的中空器官中的内窥镜胶囊；用于内窥镜胶囊的体外引导和移动设备，其具有可移动的多铰链式悬臂，其在一个端部处被枢转地安装在支撑架上并且包括具有磁性并被枢转地安装在该悬臂的另一个自由端部处的操纵装置，以根据操纵装置的实际运动对内窥镜胶囊进行拖曳、旋转、摇摆和/或纵倾；以及控制装置，其被设计为并适于限定内窥镜胶囊相对于操纵装置的位置和取向，其中设置了力和/或力矩产生装置或制动装置，其适于至少针对悬臂和/或操纵装置的预选的运动来影响体外引导和移动设备，力和/或力矩产生装置或制动装置与控制装置连接，以产生对抗根据实际限定的内窥镜胶囊相对于操纵装置的位置和/或取向而手动施加到悬臂和/或操纵装置上的移动力和/或引导力的反向力和/或反向力矩或制动力。
基本信息
专利标题 ：
具有触觉反馈的内窥镜胶囊系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114585290A
申请号 ：
CN202080067614.5
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-09-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
塞巴斯蒂安·朔斯特克马克·舒尔
申请人 ：
欧华内镜股份有限公司
申请人地址 ：
德国图宾根
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
曾贤伟
优先权 ：
CN202080067614.5
主分类号 ：
A61B1/04
IPC分类号 ：
A61B1/04 A61B1/00 A61B5/06 A61B5/00 A61B34/00 A61B90/50
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜；其照明装置
A61B1/04
与摄影或电视设备相结合的
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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