本发明属于内窥镜技术领域，具体公开了一种胶囊式内窥镜系统，现提出以下方案，包括胶囊式透明外壳和图像拍摄模块，所述胶囊式透明外壳的内部放置有环形导向轨，且环形导向轨的内壁开有导向槽。本发明通过设置有限位填充组件，胶囊式透明外壳位于肠胃道的内部，容易因肠胃道的挤压出现偏平损坏的情况，该种情况下，图像拍摄模块无法正常的完成拍摄操作，当肠胃道对胶囊式透明外壳造成挤压时，内部限位填充组件对胶囊式透明外壳的内部进行填充，从而将外界的挤压力进行抵消，防止胶囊式透明外壳内部出现接触式贴合，确保胶囊式透明外壳在穿行过程中，其内部的图像拍摄模块可以正常工作，确保该内窥镜的内窥拍摄效果。