磁控胶囊内窥镜系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种磁控胶囊内窥镜系统，包括：胶囊内窥镜、磁控设备、控制终端；所述磁控设备包括第一磁体和机器人手臂；所述胶囊内窥镜包括第二磁体；所述控制终端根据所述受检者的体位信息、所述受检者的位置信息及图像识别结果确定第一控制指令，所述磁控设备根据所述第一控制指令，通过所述机器人手臂控制所述第一磁体运动，从而带动所述胶囊内窥镜运动，以使所述胶囊内窥镜的位置和/或姿态改变来完成对受检者的目标部位的图像采集。该磁控胶囊内窥镜系统能自动控制胶囊内窥镜完成对目标部位的图像采集工作，提高对胶囊内窥镜控制的有效性及效率。
基本信息
专利标题 ：
磁控胶囊内窥镜系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114305297A
申请号 ：
CN202111048503.2
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-09-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王建平宁浩彭国会
申请人 ：
深圳市资福医疗技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道朗山路13号清华紫光信息港C座909室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111048503.2
主分类号 ：
A61B1/04
IPC分类号 ：
A61B1/04 A61B1/045 A61B1/00 A61B1/273 A61B90/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜；其照明装置
A61B1/04
与摄影或电视设备相结合的
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 1/04
申请日 : 20210908
申请日 : 20210908
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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