本公开描述了一种能够对胶囊内窥镜进行定位的磁控装置，胶囊内窥镜具有内置磁体，磁控装置包括：第一线圈，其产生第一可变磁场；第二线圈，其产生第二可变磁场；磁体，其可旋转地布置在第一线圈或第二线圈的附近，并对胶囊内窥镜的内置磁体产生磁力作用；以及磁传感器，其在胶囊内窥镜进入被检体的组织腔体之前获得磁控装置产生的第一磁场，并且在胶囊内窥镜进入被检体的组织腔体之后获得磁控装置和胶囊内窥镜的内置磁体共同产生的第二磁场，基于第一磁场和第二磁场获得内置磁体所产生的第三磁场，并且基于第三磁场和内置磁体的磁偶极子模型获得胶囊内窥镜相对于磁传感器的相对位置。根据本公开，能够提供一种能够实现精准定位的磁控装置。