胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统

授权

摘要

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统。该胶囊内窥镜的磁控装置包括上支架和下支架，上支架具有第一安装空间，且上支架与下支架之间形成第二安装空间；磁部件，安装于下支架，用于带动胶囊内窥镜运动；第一转动组件，安装于下支架，用于驱动磁部件绕第一旋转轴线转动，包括第一电机，第一电机的至少部分位于第二安装空间；第二转动组件，安装于下支架和上支架，用于驱动磁部件和第一转动组件绕第二旋转轴线转动，包括第二电机，第二电机的至少部分位于第一安装空间；第一旋转轴线和第二旋转轴线之间具有夹角。能够减小第一电机和第二电机所占据的外部空间，使结构更紧凑，小巧，方便磁控装置移动。

基本信息

专利标题：

胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021352882.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-10

授权号：

CN212630729U

授权日：

2021-03-02

发明人：

申跃跃张少邦段晓东

申请人：

上海安翰医疗技术有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区自由贸易试验区金穗路2218号1楼

代理机构：

北京汇思诚业知识产权代理有限公司

代理人：

苏胜

优先权：

CN202021352882.5

主分类号：

A61B1/045

IPC分类号：

A61B1/045 A61B1/00