一种面式电阻皮肤感应装置和具有触觉感知功能的机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种面式电阻皮肤感应装置和具有触觉感知功能的机器人，其中面式电阻皮肤感应装置包括处理器、AD转换模块和面式电阻传感器，面式电阻传感器用于安装于机器人本体的外表面；面式电阻传感器和AD转换模块相连，用于接收触摸信号，并将所述触摸信号转换成电信号传递给AD转换模块；AD转换模块和处理器相连，用于接收所述电信号，并将电信号转换成数字信号传递给处理器；处理器用于接收所述数字信号，并判断触摸位置；具有触觉感知功能的机器人包括机器人本体，以及安装在机器人本体上的面式电阻皮肤感应装置。本实用新型通过在机器人表面设置一个面式电阻传感器，可以使机器人感知皮肤表面的触摸。
基本信息
专利标题 ：
一种面式电阻皮肤感应装置和具有触觉感知功能的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921930281.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-08
授权号 ：
CN211030036U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
代杨仲王宇张庆杨益见罗志祥郑忠义
申请人 ：
四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新技术开发区西区西芯大道新航路1号
代理机构 ：
四川力久律师事务所
代理人 ：
刘童笛
优先权 ：
CN201921930281.5
主分类号 ：
B25J13/08
IPC分类号 ：
B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/08
通过读出装置，例如观察或触摸装置
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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