一种具有多节点触觉压力传感机器人手

授权

摘要

本实用新型公开了一种具有多节点触觉压力传感机器人手，包括机械手、转轴和安装块，所述机械手的外侧下方设置有转轴，所述转轴的外侧下方设置有安装块，所述机械手的内侧开设有安装槽，且安装槽的内侧设置有电路板本体，所述安装槽的上表面均开设有连接槽，且连接槽的内侧设置有密封盖，所述密封盖的外侧均开设有散热孔，所述电路板本体的外侧均设置有连接线，且连接线的一端设置有连接头，同时连接头与吸附磁铁配合安装，所述连接头的外侧设置有压力传感器本体，所述转轴设置在机械手的外侧下方。本实用新型，内部的连接头具备面焊接功能，并且在于相邻装置进行安装时，稳定性较佳，使用极其便利。

基本信息

专利标题：

一种具有多节点触觉压力传感机器人手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020880201.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-23

授权号：

CN212193203U

授权日：

2020-12-22

发明人：

刘亦帆刘熙俊刘华军

申请人：

深圳市繁华物创科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区平湖街道华南大道一号华南国际皮革皮具原辅料物流区二期4H-085-4H088、4H091-4H094号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020880201.6

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J13/08