一种搬运机器人使用的触觉传感组件
公开
摘要
本发明属于机器人手指触觉领域，尤其涉及一种搬运机器人使用的触觉传感组件，它包括末指节、指尖、软座A、触发块、固定座、软座B、压力传感器、触发板、触发杆、温度传感器，其中机器人手指末指节末端插装有与其电连接的指尖；本发明中母头在摆槽内的摆动可以保证母头在外界作用力作用下可以与公头一起发生较小幅度摆动，减小本发明在受力较大时发生损坏的几率。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运机器人使用的触觉传感组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603584A
申请号 ：
CN202210387048.7
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-04-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈巧巧
申请人 ：
陈巧巧
申请人地址 ：
浙江省绍兴市新昌县七星街道梅园新村38幢2号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210387048.7
主分类号 ：
B25J13/08
IPC分类号 ：
B25J13/08 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/08
通过读出装置，例如观察或触摸装置
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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