智能机器人的触觉传感服装

专利权的终止

摘要

一种智能机器人的触觉传感服装。它由穿戴在智能机器人身上的服装本身和安置在该服装上的触觉传感装置构成。其触觉传感装置包括各电极触点一一对应的、其中一个的电极触点为行排列阵列而另一个为列排列阵列的上下两块薄膜电极板。在下薄膜电极板的每一电极触点上通过导电粘接剂粘贴有一块厚度相等的具有压阻特性的导电橡胶；在两块薄膜电极板之间衬垫有一块其上有与导电橡胶对应的孔眼、该孔眼把各导电橡胶套住并把相邻的分隔开的、具厚度比导电橡胶的厚度厚0.05mm～0.10mm的绝缘薄膜隔衬。进一步讲，该触觉传感装置还有同时也可作机器人服装材料的保护层。本发明具有成本低廉、检测面积大、测试灵敏度高；很好的柔韧性、受冲击时不易损坏的优越性。

基本信息

专利标题：

智能机器人的触觉传感服装

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1940513A

申请号：

CN200510057311.2

公开（公告）日：

2007-04-04

申请日：

2005-09-30

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

秦岚李青潘英俊孙先逵刘颖

申请人：

重庆大学

申请人地址：

400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

代理机构：

重庆博凯知识产权代理有限公司

代理人：

袁庆民

优先权：

CN200510057311.2

主分类号：

G01L1/18

IPC分类号：

G01L1/18 G01M7/08