一种基于触觉传感的机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种基于触觉传感的机器人，包括，底座，底座上通过固定板连接定位板；调节部，置于定位板，至少包括第一连接板和第二连接板；其中，第一连接板和第二连接板相对设置，且能够相互靠近或远离；抓取部件，包括夹紧部，且夹紧部分别置于第一连接板和第二连接板；其中，两个夹紧部相对设置，夹紧部包括固定座，固定座上球铰接夹紧板，且固定座和夹紧板之间设有多个压杆，压杆在外力作用下能够与固定座上的检测块接触且施加压力，检测块将检测到的压力信号反馈至控制部。本实用新型所述的一种基于触觉传感的机器人，在两爪抓取的基础上增加简单的结构配合使其具有触觉，提高抓取的灵敏度。

基本信息

专利标题：

一种基于触觉传感的机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920741925.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-22

授权号：

CN210173583U

授权日：

2020-03-24

发明人：

孙光煜毛义华张宇

申请人：

浙江大学滨海产业技术研究院

申请人地址：

天津市滨海新区滨海科技园高新六路39号9-3-301

代理机构：

天津滨海科纬知识产权代理有限公司

代理人：

杨慧玲

优先权：

CN201920741925.X

主分类号：

B25J13/08

IPC分类号：

B25J13/08