一种协作机器人表面覆盖式触觉传感装置
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域,公开了一种协作机器人表面覆盖式触觉传感装置,包括:形变机构,用于覆盖在协作机器人的待测部件上,形变机构响应于施加在形变机构的外部接触力产生与外部接触力相对应的形变量;传动放大结构,与形变机构相连,用于将形变机构产生的形变运动进行传动,并放大形变机构的形变量得到传动放大结构的位移量。传动放大结构起放大作用,将形变机构的形变运动进行传动,并放大形变机构的形变量得到传动放大结构的位移量,进而将外部接触力转换为容易测量、直观的量,本实用新型结构简单,易于大规模配置,方便测量外部接触力。
基本信息
专利标题 :
一种协作机器人表面覆盖式触觉传感装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920837666.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-05
授权号 :
CN210256224U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
沈晓斌王斌锐于明州金英连
申请人 :
中国计量大学
申请人地址 :
浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920837666.0
主分类号 :
B25J19/02
IPC分类号 :
B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2022-05-17 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 19/02
申请日 : 20190605
授权公告日 : 20200407
终止日期 : 20210605
申请日 : 20190605
授权公告日 : 20200407
终止日期 : 20210605
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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