本发明涉及一种基于智能视觉的工业外观检测方法，至少包括以下步骤：通过供料机构接收待检测的若干个销轴；通过移料机构以适应不同销轴尺寸的方式带着至少一个销轴在销轴对外观检测腔内壁以及销轴之间无冲击作用产生的情况下从供料机构脱离；移料机构将待检测的销轴转移至待检测区域；在检测到待检测区域中置有销轴时，在保持销轴在外观检测腔内的竖立放置姿态的情况下，指示视觉识别机构执行外观检测操作；获取该销轴的尺寸数据及外观数据，其中，销轴的输送操作、转移操作和检测操作均是借助于销轴的轴身部与轴肩部之间形成的环周高度差来完成的。