本发明涉及一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统，包括搭载框架、第一检测台和第二检测台；第一检测台和第二检测台安装在搭载框架的内侧下方，搭载框架设有五组机械手，第一检测台和第二检测台均设有环形传送带；环形传送带设有多个遮光子台，遮光子台内设有重力传感器，重力传感器与一组机械手信号连接；环形传送带设有多个透光子台，透光子台设有感光分析屏，搭载框架设有平行光灯配合感光分析屏；搭载框架设有气缸，气缸连接有检测套筒；第二检测台设有用以检测磁瓦高度的预检测机构和采集摄像头。本发明还涉及一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统的检测方法。本发明可以检测磁瓦外观和质量，属于磁瓦检测技术领域。