本发明公开了一种连续变焦光学镜头驱动装置，包括：外壳、与所述外壳固接的第一镜头固定座、与所述第一镜头固定座间隔设置的第二镜头固定座、设置于所述第二镜头固定座内的第三镜头固定座、用于驱动第二镜头固定座与第三镜头固定座的驱动组件及用于检测第二镜头固定座与第三镜头固定座位置的位置检测组件；所述驱动组件包括第一驱动结构及与所述第一驱动结构相对设置的第二驱动结构，且所述第一驱动结构包括第一压电陶瓷片、与所述第一压电陶瓷片固接的第一驱动杆及套接于所述第一驱动杆上的第一夹持件。根据本发明，结构简单，能够提供更大的推力，实现了大范围变焦功能，驱动控制更加的精准，实现镜头精度更高的连续变焦。