基于ST-DQN的海上无人机目标搜寻方法、装置、设备和介...
授权
摘要
本公开提供一种基于ST‑DQN的海上无人机目标搜寻规划方法、装置、设备和介质，其中的方法包括：基于已知的由漂流预测模型得到的目标包含概率的待搜寻区域，构建海上搜寻地图模型，对无人机搜寻环境进行形式化描述，对无人机搜寻能力进行建模，得到单机搜寻模型，根据搜寻理论和无人机搜寻代价构建奖惩函数，并通过训练ST‑DQN网络参数，获得能够尽快覆盖重点区域的高效搜寻路径。本公开能够实现针对已知目标包含概率的海上目标搜寻场景快速得到优化的无人机搜寻路径。
基本信息
专利标题 ：
基于ST-DQN的海上无人机目标搜寻方法、装置、设备和介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113505431A
申请号 ：
CN202110634237.5
公开（公告）日 ：
2021-10-15
申请日 ：
2021-06-07
授权号 ：
CN113505431B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
杨克巍高盈盈夏博远陈刚郭玙杨清清梁笑天毛嘉慧王星亮王翔汉熊伟涛姜江李博
申请人 ：
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市开福区德雅路109号
代理机构 ：
北京风雅颂专利代理有限公司
代理人 ：
曾志鹏
优先权 ：
CN202110634237.5
主分类号 ：
G06F30/15
IPC分类号 ：
G06F30/15 G06F30/25 G06F30/27 G06N3/04 G06N3/08 G06F111/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/15
车辆、飞行器或船只的设计
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2021-11-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/15
申请日 : 20210607
申请日 : 20210607
2021-10-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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