一种氧化石墨烯‑碳纤维混杂增强形状记忆复合材料制备方法，将三维打印技术与真空浸渗和热压成型工艺相结合，在保证复合材料浸渗微观组织理想、缺陷得到有效控制、形状记忆性能优良的基础上，根据制件结构形状的要求，设计制造不同结构形状的三维打印与真空浸渗热压成型复合材料件，进而实现复合材料制件结构形状的多样化，并减少复合材料制件的制造周期。所制备的复合材料形状固定率可达97.12％，形状回复率可达97.15％，形状记忆性能优良，解决了传统工艺生产形状记忆聚合物在形状与尺寸上的单一性问题，能够成型复杂几何形状的制品，且由于计算机的辅助作用，使得操作过程简单，缩短设计制造周期，有效改善复合材料制备效果。