本发明公开了一种机电作动器防卡死装置及卡死故障判定方法，涉及卡死故障隔离装置技术领域；为了便于更好地判断卡死现象；该装置包括壳体、从动齿、驱动齿轮和从动轴，所述从动齿一体式设置于壳体圆周外壁，从动齿与驱动电机相啮合；该方法包括如下步骤：驱动电机工作带动驱动齿轮转动，进而通过从动齿带动壳体转动。本发明当带有负载的从动轴卡死时，棘爪的转动受阻，棘齿弹簧以形变的方式使棘爪滑动于内齿上，从而使得壳体能够继续转动，避免了驱动电机堵转现象，此外，随着从动轴卡死且壳体转动，平面涡卷弹簧能够逐渐收紧于从动轴上，进而挤压压力传感器，压力传感器信号传输至外界控制单元，控制单元控制驱动电机停止工作。