本发明公开了一种站台门绝缘监测及自动接轨控制装置及控制方法，控制装置包括：电流传感器、第一接触器、第二接触器、晶闸管、继电器、降压模块、采样电阻和控制模块；钢轨顺次通过电流传感器、第一接触器、降压模块与站台门连接；钢轨通过电流传感器、第二接触器与站台门连接；钢轨通过电流传感器、晶闸管与站台门连接；钢轨顺次通过电流传感器、继电器、采样电阻与站台门连接；控制模块与电流传感器连接；控制模块与采样电阻的两端连接；控制模块分别与第一接触器、第二接触器、晶闸管、继电器连接。本发明设置了降压模块，将车体和站台门的电压差限制在人体那首安全电压下，保证乘客在上下车过程中的安全性。