本发明公开一种云、雾、边缘端协同的轴承状态监测与管理系统及方法，获取轴承运行信号，并进行降噪、特征提取等信号处理，将结果上传至雾端设备，雾端设备根据边缘端上传的信息更新轴承数字孪生模型并进行故障诊断和数模融合的寿命预测，将结果和部分边缘端信息上传至云端，并接受云端发布的定制化轴承故障诊断和寿命预测模型；云端接受雾端信息，进行时空数据索引并为雾端计算定制化轴承故障诊断和寿命预测模型，并提供预知维护方案。本方案克服现有基于大数据技术的轴承运维系统的计算层级较少、功能单一、依赖数据驱动的缺点，为预知维护提供高效的计算架构和准确的诊断预测方案。