本发明公开了一种轴承状态监测与健康管理系统性能测试及优化方法和系统，方法具体为：首先给出轴承状态监测与健康管系统性能的准确性指标和鲁棒性指标作为评价指标，再基于轴承故障数据作为输入及添加了随机干扰数据的故障数据，对轴承状态监测与健康管理系统的性能进行测试及验证；在边缘监控系统，轴承实际故障状态与边缘监控系统的监测结果比较，如果准确性达标，使用阈值调整策略；如果准确性未达标，用参数调整策略；在远程云平台系统，根据轴承实际健康状态与模型预测健康状态比较，如果不一致采用模型的参数调整策略，本发明能得到更加准确的系统性能描述，同时通过优化反馈机制，分别进行边缘监测系统优化和云平台远程系统优化。