一种用于回收与释放AUV的联动锁紧机构
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摘要
本发明公开了一种用于回收与释放AUV的联动锁紧机构，涉及水下作业技术领域，包括回收筒、锁定机构、传动控制机构和至少两个压紧元件，回收筒的一端开口并用于AUV进入回收筒内部，传动控制机构安装于回收筒的另一端，且传动控制机构的动力输入端用于接触AUV，传动控制机构的动力输出端用于连接锁定机构和各压紧元件，一个锁定机构对应一个压紧元件，回收筒的侧壁上设有压紧孔，AUV能够带动动力输入端在第一方向或第二方向分别发生位移，并使传动控制机构带动压紧元件经压紧孔压紧或脱离AUV，以及带动锁定机构将压紧元件于AUV的外壁上锁紧或释放。该用于回收与释放AUV的联动锁紧机构结构简单，且能够对AUV进行有效锁紧与释放。
基本信息
专利标题 ：
一种用于回收与释放AUV的联动锁紧机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113264166A
申请号 ：
CN202110641417.6
公开（公告）日 ：
2021-08-17
申请日 ：
2021-06-09
授权号 ：
CN113264166B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
杜晓旭李川潘光高剑张福斌
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区友谊西路127号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
史云聪
优先权 ：
CN202110641417.6
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-09-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63C 11/52
申请日 : 20210609
申请日 : 20210609
2021-08-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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