本发明公开了一种卫星通信方法、系统、装置及存储介质，本申请实施例增设带有转发功能的消息分发网关，使终端通过信关站与核心网的通信不再是面向连接的固定通信，而是面向目标的非固定通信，在卫星通信过程中，即使由于卫星移动导致终端连接的信关站不断改变，因为通信过程由消息分发网关统筹，因此无需终端发送大量的切换信令来确定新的信关站，终端也可以始终保持与对应的接入管理网元的正常通信。本申请实施例提出的卫星通信方法有效减少了网络资源的占用，提高了终端通过卫星和核心网连接的可靠性，本申请实施例可广泛应用于通信技术领域。