本发明涉及电力终端设备的接入认证，旨在提供一种基于边缘计算的电力终端云边端协同安全接入认证方法。该方法包括电力终端接入时的一次性认证和电力终端接入后的持续性认证两个部分内容；其中，一次性认证由电力终端、边缘设备和云平台三者共同参与，持续认证只由电力终端和边缘设备参与。本发明引入持续性认证环节增强安全性，以密码非密码手段实现轻量级身份认证机制。本发明利用白名单、数字签名与挑战应答进行机制设计，故在可行性方面具有保障；在安全性上则考虑接入时一次性复杂认证充分确保接入安全，接入后持续性简单认证则是作为补充提高安全性；在简洁性上充分发挥边缘计算的优势，选取简便的认证机制减少计算压力。