一种磁共振兼容的机器人系统
授权
摘要
本公开实施例中提供了一种磁共振兼容的机器人系统，属于医疗机器人技术领域，该机器人系统包括机器人本体、控制柜和线缆，所述控制柜经由所述线缆控制所述机器人本体的操作，所述机器人本体包括电机和编码器，所述电机和编码器的外部依次设置有绝缘膜、金属屏蔽层和绝缘壳。通过本公开的处理方案，可以提高机器人系统与MRI系统的兼容性，大大降低MRI图像上的噪声和伪影，从而实现实时影像引导的介入手术。
基本信息
专利标题 ：
一种磁共振兼容的机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113400322A
申请号 ：
CN202110652399.1
公开（公告）日 ：
2021-09-17
申请日 ：
2021-06-11
授权号 ：
CN113400322B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
王大庆
申请人 ：
北京精准医械科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区王庄路1号院清华同方科技大厦B座29层2970号
代理机构 ：
北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈龙
优先权 ：
CN202110652399.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 A61B34/30 H05K9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-10-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20210611
申请日 : 20210611
2021-09-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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