本发明提供了一种支气管异物取出装置，包括操作机构、镜头、驱动部件、连接管、连接盘和固定插板；使用时，先安装好一块固定插板，随后将支气管异物取出装置伸入气管，利用操作机构拨动连接管以使得连接盘运行到异物阻塞处，根据镜头的观察结果将支气管异物取出装置拉出，并在合适夹持的位置加装固定插板，随后再次将支气管异物取出装置运行到异物阻塞处，使得每块固定插板朝向镜头的一侧均接触到异物的表面，随后开动驱动部件，以使得卡刺伸出，将异物夹持，随后将异物跟随气管异物取出装置一起拉出，同时可根据观察的结果选用合适大小的连接盘和不同型号的固定插板，适应不同的异物大小和阻塞情况。