一种用于控制多模态耦合颤振的三自由度主动翼板装置，包括位于主梁两侧的主动翼板，主梁内设有用于分别与两块主动翼板连接的翼板连接机构；翼板连接机构包括设置在主梁内的传动轴，传动轴上设有与其同步转动的第一支架，第一支架上设有滑座，滑座上设有与其单自由度滑动配合的滑轨，滑轨的一端与对应的主动翼板之间铰接连接；主梁内设有用于驱动传动轴转动进而调节对应的主动翼板的高度位置的翼板高度位置调节机构；第一支架上设有用于驱动滑轨相对于滑座移动进而调节对应的主动翼板的水平位置的翼板水平位置调节机构；滑轨上设有第二支架，第二支架上设有用于调节对应的主动翼板的角度姿态的翼板姿态调节机构。本发明还公开了一种桥梁箱梁。