一种室内墙壁粉刷机器人
授权
摘要
本发明涉及粉刷机器，更具体的说是一种室内墙壁粉刷机器人，包括摆动机构Ⅰ、粉刷机构、摆动机构Ⅱ、横移机构、转动机构、装置支架、移动机构、上料机构和推动机构，可以通过摆动机构Ⅰ调整粉刷机构的位置，粉刷机构包括两个可以相互穿插的粉刷轮，通过调整两个粉刷轮的穿插深度，进而调整粉刷机构的长度，进而根据不同的使用需求调整粉刷机构每次的粉刷面积，进一步的设置有摆动机构Ⅱ、横移机构、转动机构、装置支架和移动机构，进而根据使用需求调整粉刷机构的位置，进一步的还设置有上料机构和推动机构，推动机构转动推动上料机构向粉刷机构进行供料。
基本信息
专利标题 ：
一种室内墙壁粉刷机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113250424A
申请号 ：
CN202110673057.8
公开（公告）日 ：
2021-08-13
申请日 ：
2021-06-17
授权号 ：
CN113250424B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
邹志兵朱贤卢顺心
申请人 ：
浙江广厦建设职业技术大学
申请人地址 ：
浙江省金华市东阳市江北新区广福东街1号
代理机构 ：
北京君恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
王恒
优先权 ：
CN202110673057.8
主分类号 ：
E04F21/08
IPC分类号 ：
E04F21/08 E04F21/06
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/02
用于在表面施加增塑物质，例如，粉刷墙壁
E04F21/06
喷涂砂浆、隔绝材料或类似物的器具
E04F21/08
机械器具
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2021-08-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04F 21/08
申请日 : 20210617
申请日 : 20210617
2021-08-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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