本发明公开了一种冰层用孔壁定向热融取心钻具，钻具为套管结构，包括有控制仓、孔内定位系统和孔壁取心系统，其中控制仓设在上部，孔壁取心系统设在下部，孔内定位系统连接在孔壁取心系统的顶端，孔壁取心系统由孔内定位系统驱使进行转动，控制仓的下端与孔内定位系统的顶端之间连接有支撑机构，控制仓分别与孔内定位系统和孔壁取心系统相连接，控制仓能够采集孔内定位系统和孔壁取心系统传输的信号，控制仓为孔内定位系统和孔壁取心系统提供动力并控制孔内定位系统和孔壁取心系统的工作。有益效果：结构简单、重量轻、对环境无污染、取心直径较大，增加了钻进效率，钻具内部具有防结冰性能，保证钻进安全。能够实现孔内精准定位取心。