本发明公开了一种吊钩秤消抖方法，包括：响应于吊钩秤上悬挂待测物，采集拉力跟随时间变化的第一函数关系图和并同步采集三轴陀螺仪及三轴加速度计检测到的高度跟随时间变化的第二函数关系图；根据第一函数关系图或第二函数关系图获得待测物的抖动周期；根据抖动周期，获得待测物的摆长；选取第一函数关系图或第二函数关系图中的第一时间点和第二时间点；根据第一函数关系图，获得第一时间点和第二时间点在第一函数关系图中的拉力差；根据第二函数关系图，获得第一时间点和第二时间点在第二函数关系图中的高度差；根据摆长、拉力差以及高度差，获得待测物重量。根据待测物重量，对吊钩秤的示数进行修正。可以消除待测物抖动影响测量结果。