本发明公开了一种水声网络时隙MAC协议方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：将发送信道划分为包含M个时隙的超帧结构，初始化设置各节点的各时隙权重；根据时隙权重更新各时隙的发送概率，根据发送概率获取用于传输数据包的时隙；根据ACK确认包的接收情况更新时隙收益，根据时隙收益更新各时隙权重；根据超帧的长度获取循环周期，根据循环周期对各节点的时隙概率进行更新，直至各节点的时隙概率分布收敛。本发明模仿进化博弈理论，可实现无需时间同步、仅依赖本地信息自适应形成各节点发送策略的分布式水声网络MAC协议，较大程度减少数据传输的冲突概率，以此实现较高的数据投递率与吞吐量性能，可广泛应用于媒介接入控制。