本发明涉及一种转运装置，具体涉及一种自平衡样品转运装置。所述装置整体呈扁平状结构，包括主体框架、样品储存室、浮力块、调平抛载机构、载重平衡监测机构、配重底座和通讯及电控机构。所述样品储存室设置在主体框架的中部。所述浮力块设置在主体框架的侧部且与样品储存室水平设置。所述调平抛载机构设置在主体框架的端部且与浮力块的顶面保持水平。所述载重平衡监测机构设置在主体框架的底部且与主体框架固定连接。所述配重底座设置在载重平衡监测机构的底部且于载重平衡监测机构活动连接。所述通讯及电控机构设置在样品储存室的中心，所述调平抛载机构、载重平衡监测机构和配重底座与通讯及电控机构连接。本发明便于回收释放以及平稳转运。