一种用于水下样品转运的对接装置
授权
摘要
本发明涉及一种用于水下样品转运的对接装置,包括被ROV机械手夹持的采样管、以及安装在水下平台上的作动器,ROV与水下平台对接时,采样管伸入作动器中,并固定;本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过采样管和作动器两部分配合工作,利用水流负压特性使采样管跟随海水流动自动完成对接动作,降低了ROV机械手的操作难度;在不需要ROV与水下平台对接的前提下即可实现采样管的转运,避免了ROV与水下平台发生碰撞,提高了作业安全性;由于水流没有方向性的限制问题,所以在ROV与水下平台处于相对浮动状态时,本装置仍能够实现对采样管的对接功能。
基本信息
专利标题 :
一种用于水下样品转运的对接装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113418747A
申请号 :
CN202110917101.5
公开(公告)日 :
2021-09-21
申请日 :
2021-08-11
授权号 :
CN113418747B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
赵飞虎许可王瑞
申请人 :
中国船舶科学研究中心
申请人地址 :
江苏省无锡市山水东路222号
代理机构 :
无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
聂启新
优先权 :
CN202110917101.5
主分类号 :
G01N1/10
IPC分类号 :
G01N1/10 B63C11/52
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N1/00
取样;制备测试用的样品
G01N1/02
取样装置
G01N1/10
液体或流体的
法律状态
2022-06-14 :
授权
2021-10-12 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01N 1/10
申请日 : 20210811
申请日 : 20210811
2021-09-21 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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