本发明的一种连续循环油管送入系统，属于石油作业领域设备，包括单臂吊钩，本连续循环油管送入系统包括上悬挂油管卡紧装置、下固定油管卡紧装置和综合控制系统；所述上悬挂油管卡紧装置包括单臂吊钩、夹具Ⅰ、杠杆支板Ⅰ、鱼眼接头气缸Ⅰ和上送入工具本体；上送入工具本体两侧壁上端对称设有两个上吊装耳，单臂吊钩的底部套接在上吊装耳外部，所述上送入工具本体顶端对称开有两个锥孔Ⅰ。本发明的一种连续循环油管送入系统，使手动的单根油管卡紧增加到2根，吊装并连续循环卡紧送入，能够满足实际生产的客观需要。特殊的斜面锚板不仅保证卡紧力，同时松开时保证油管没有相对位移，保证接管时精确的控制。