绞毛系统及方法

授权

摘要

本申请实施例提供了一种绞毛系统及方法，其中绞毛系统包括：控制器、送毛模块及绞毛模块；送毛模块包括送毛伺服驱动器、与送毛伺服驱动器电连接的送毛电机，与送毛电机的送毛轴传动连接的送毛机构；绞毛模块包括拉伸伺服驱动器、旋转伺服驱动器、旋转气缸、与拉伸伺服驱动器电连接的拉伸电机、与旋转伺服驱动器电连接的旋转电机，拉伸电机包括拉伸轴，旋转电机包括旋转轴；控制器，分别与送毛伺服驱动器、拉伸伺服驱动器及旋转伺服驱动器电连接。通过所提供的绞毛系统及方法，在拉伸轴拉伸的同时，根据拉伸轴的拉伸运动对旋转轴、送毛轴进行多轴同步控制，使得绞毛过程中刷毛均匀、绞毛紧致，提高绞毛效果。

基本信息

专利标题：

绞毛系统及方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113367473A

申请号：

CN202110697504.3

公开（公告）日：

2021-09-10

申请日：

2021-06-23

授权号：

CN113367473B

授权日：

2022-05-31

发明人：

彭壮

申请人：

蓝思智能机器人（长沙）有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李强

优先权：

CN202110697504.3

主分类号：

A46D3/05

IPC分类号：

A46D3/05 A46D3/08