本发明涉及一种煤矿用钻杆动态综合性能试验方法及装置，属于煤矿钻探用钻杆综合性能试验领域，在试验钻杆两端分别设置用于模拟钻杆动力端受力状态的扭矩加载系统和用于模拟钻杆钻进端受力状态的负载系统，并设置对试验钻杆加载可控轴向载荷的轴向力加载系统、用于模拟加载施工中钻杆受到的径向位移约束与径向力加载的径向约束系统，以及对试验钻杆加载一定压力的高压或超高压水压的水路加载系统；能够实现对试验钻杆的载荷进行可控、复合动态加载，模拟钻杆在钻进施工稳态与动态负载、钻杆涡动、钻杆振动与共振、以及公转、自转离心力工况条件下的综合性能，解决了现有技术无法模拟钻杆的综合受力与动态载荷模型的问题。