一种能三维运动的减振器疲劳寿命和性能试验台，其特征在于：试验台包括一个可以做水平直线方向运动部分和可以在垂直平面内作平面摆动运动部分，其中，所述的水平直线方向运动部分是一个可以往复运动的曲柄连接机构：所述的垂直平面内作平面摆动运动部分为另外一台电机与一套绕被测减振器轴线偏心旋转的偏心机构组合形成。整个试验台以机械式传动系统与传感器组成的测量体系，并采用微机全过程自动控制与处理测试数据，使用变频调速器无极调速。它的组成系统包括机架、传动系统、控制系统和测试系统四个部分。