本发明公开了一种高拉伸性和高韧性聚离子液体凝胶，它是以单卤代烷烃与乙烯基咪唑为主要原料，采用超声辅助法和溶胀法制备得到的水凝胶。本发明还公开了一种基于高拉伸性和高韧性聚离子液体凝胶的多模式柔性传感器，它是将聚离子液体凝胶与电极连接后，采用医用聚氨酯薄膜胶带封装得到的多模式柔性传感器。本发明多模式柔性传感器具有出色的应力和温度灵敏度，可实现多模式传感，可用于对人体运动状态的实时监控和对人体体温的检测。水凝胶内丰富的邻苯二酚基团可确保其贴附在人体更精准的采集人体信号。本发明多模式柔性传感器可广泛应用于电子皮肤、智能机器人、人工肌肉、运动检测等领域，制备检测拉伸、弯曲应力和温度至少一种变化的设备。