本发明涉及泡沫成型技术领域，公开了一种EPS泡沫材料成型装置及其成型工艺，包括罐体，罐体内设有开口向上的反应腔，反应腔的开口处设有密封盖，罐体的底部设有蒸汽进入管和排水管，罐体的外侧壁且位于下方处设有泄压管；反应腔内设有安装架，安装架上安装有模具，罐体的侧壁上设有用于将模具安装在安装架上的开口，开口处设有密封门；模具包括相互配合设置的第一模块和第二模块，第一模块和第二模块上沿上下方向均匀布设有流道孔。通过上述构造，使得间断向反应腔内注入蒸汽对模具进行加热，同时使反应腔内的蒸汽能够由流道孔流动，使其能够对模具进行均匀加热，保证制品的合格率。