本发明公开了一种利用传感器检测环网柜状态的装置，环网柜内设有绝缘子，绝缘子套接有圆环，红外传感器通过连杆安装在圆环上，圆环的内侧设有若干安装架，安装架通过弹簧与圆环连接，安装架内侧设有相对的球形凹槽，两个球形凹槽之间设有滚球，滚球内设有若干均布的第一磁体，安装架设有第一电机和第二电机，第一电机的输出轴与圆环的周向相切，第二电机与圆环的轴向平行，第一电机和第二电机的输出轴均设有与第一磁体相互吸引的第二磁体，第二磁体转动时带动第一磁体转动，从而带动滚球转动，红外传感器、第一电机和第二电机分别与第一控制器信号连接。本发明采用非接触式驱动万向轮转动，便于驱动检测设备沿着环绕绝缘子运动。