本发明公开了一种多自由度调节的耳片接头锁紧机构，包括耳片锁紧交接头组件、偏转顶头组件、安装座、前后运动组件、左右运动组件、上下运动组件；安装座内设置有上下运动组件，所述偏转顶头组件的一侧与上下运动组件连接，所述安装座设置在前后运动组件上，所述前后运动组件设置在左右运动组件上；所述偏转顶头组件包括沿轴线偏摆运动的转向接头组件以及偏转机构，所述转向接头组件的上下两端分别铰接有耳片锁紧交接头组件，且左右两侧分别设置有偏转机构，所述偏转机构的抵接端与转向接头组件抵接。本发明实现了上下、前后、左右、偏摆及翻滚的五自由度运动，具有灵活度高、适应性强、操作方便的优点，可适应不同位置耳片接头的锁紧定位。