本发明提供了一种隧道综合开挖台车，至少包括车体、电气液压系统、工作臂、走行机构和支撑机构，车体包括台架和工作平台，台架垂直设置有两个，分别为上台架和下台架，工作平台悬挂连接于台架的两侧，工作臂与台架连接；车体上还设置有拱架安装单元，拱架安装单元包括拱架安装车、拱架运输车、悬臂吊、第二纵移机构、第三纵移机构、机械手和拱架支撑杆，拱架安装车的左右两端均安装在第二纵移机构上，拱架运输车安装在第三纵移机构上，机械手和拱架支撑杆安装固定于工作平台的前端，悬臂吊设置于上台架的后端。该隧道综合开挖台车将隧道开挖和支护进行集成，且施工人员少、施工效率较高、施工安全性高、经济实用。